多功效渣滓打掃機具有手動、矯捷和遙控三種任務形式。
　　1.手動形式。該產物的行走裝配首要由可裝配式把手、萬向輪和能源輪構成。利用者鞭策把手給機器進步的能源,并同時動員輥刷打掃,后輪接納萬向輪,轉彎矯捷。
　　2.矯捷形式。該形式首要由可調速單相機電完成,該機電任務時可動員能源輪動彈,再經由過程傳動皮帶傳動使輥刷做打掃活動。

　　3.遙控形式。該形式首要由遙控器節制。當領受機收到遙控器發射的旌旗燈號,便節制舵機完成舵機的正、反轉。
　　4.節制電路。當舵機正轉時,SB1閉合,KM1線圈得電，讓打掃機進步;當舵機反轉時,SB2閉合,KM2線圈得電，讓機器撤退退卻。同時,經由過程轉向節轉向輪、毗連臂組分解連桿機構，完成掃地機的主動轉彎。
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手藝參數